PROGRAMARE
Direcții curente în dezvoltarea sistemelor de percepție video pentru conducere automată
Este deja bine-cunoscut faptul că sistemele de conducere automată pot fi conceptual împărțite în șase niveluri în funcție de gradul de implicare necesar din partea șoferului (Figura 1). Un sistem de conducere automată de nivel 2 presupune o supervizare permanentă din partea șoferului, chiar dacă mașina este controlată lateral și longitudinal în mod automatizat. Trecerea la nivel 3 implică trecerea responsabilității de a conduce de la șofer la sistemul de conducere automată, cu precondiția ca șoferul să fie pregătit să preia controlul la un anumit interval de timp după ce este notificat să facă acest lucru.
PROGRAMARE
Viziunea artificială în domenii non-automotive
Pe lângă senzorii precum RADAR, LiDAR și ultrasunete, viziunea artificială este intens folosită în ultimii douăzeci de ani în automotive, pentru a realiza partea de percepție. Aceasta este o tehnologie esențială în momentul dezvoltării sistemelor de confort și siguranță, atât pentru situații de parcare, cât și pentru scenarii de conducere pe care le regăsim în oraș, autostrăzi sau drumuri extra-urbane și rurale. Figura 1 ilustrează diverse funcții de conducere asistată și automată precum și nivelul de automatizare asociat acestora în funcție de gradul de complexitate și de necesitatea de a fi supervizate de către un șofer. Deși tehnologiile de percepție sunt dezvoltate anume pentru scenarii de trafic, metodele și tehnicile de viziune artificială folosite pentru conducerea automată sunt general valabile și complet reutilizabile și în alte domenii.
PROGRAMARE
Viziune artificială pentru conducerea automată
Conducerea automată este una din tehnologiile care în prezent revoluționează industria automobilelor, având un puternic impact asupra calității vieților noastre. Beneficiile imediate care motivează investițiile în aceste tehnologii sunt scăderea numărului de accidente, creșterea confortului, reducerea stresului, mai mult timp liber în momentul în care mașina execută anumite manevre în locul șoferului, îmbunătățirea fluidității traficului și economisirea de combustibil.
Design contribution
