Introducere în ROS – Robot Operating System

Robotic Operating System este un framework specializat în dezvoltarea de aplicații de IoT și în general, de robotică. Avantajele față de o soluție inhouse pentru proiectele de IoT este abstractizarea părții de comunicare între procese, ușurința prin care se pot crea servicii, mecanismele publish – subscriber, parametri globali și multe altele. În acest articol vom aborda conceptele de bază și vom exemplifica comunicarea dintre un SBC (single board computer) și o placă de dezvoltare Arduino.